Reunarobotti kulkee koko ajan jompaa kumpaa reitin reunaa pitkin. Robottia käsketään neljällä komennolla:

ALOITA: Aloita kulkemaan reitin sitä reunaa pitkin, jolla olet.

JÄÄ: Jatka kulkemista sitä reitin reunaa pitkin, jossa olet.

VAIHDA: Siirry reitin toiselle reunalle ja jatka kulkemista sitä reunaa pitkin.

PYSÄHDY: Pysähdy.

Reunarobotti toteuttaa komennon ALOITA reitin missä tahansa kohdassa. Muut komennot robotti toteuttaa järjestyksessä yhden kerrallaan aina kulkiessaan tiessä oleva magneettisen kontrollikohdan ohitse.

Reunarobotille annetaan komennot:

ALOITA VAIHDA JÄÄ JÄÄ JÄÄ PYSÄHDY

Missä reunarobotti pysähtyy?